1、负责BLDC电机控制算法的研发和优化，包括力矩控制、速度控制、位置控制等方面的算法设计和实现；2、参与电机控制器产品的需求、技术方案定制3、开展电机控制算法的仿真、验证和调试工作，确保算法的稳定性和准确性；4、参与电机控制系统的硬件选型和设计，与硬件工程师配合；5、解决电机应用在机器人系统中的故障和问题，提供电机控制算法技术支持；6、负责驱动器软件方案设计，软件实现及调试；职位要求1、三年及以上工作经验，电气工程、电子、通信、机电、自动化等专业；2、具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如FOC算法、Clark & Park 变换等；3、熟练使用MATLAB、Simu****等仿真工具，具备良好的算法设计和验证能力；4、熟悉电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、参数辨识等相关知识；5、熟练使用C语言，具有良好的编程风格；6、熟悉ARM、DSP等任一MCU，具有一定的硬件基础知识，拥有硬件调试经验；7、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。8、有机器人驱动开发经验者优先

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