岗位职责：1、负责维护和开发调试EtherCAT，CANopen，Modbus工业总线协议栈；2、负责编写和调优运动控制中间件软件，编写子系统级控制软件，应用于工业控制、运动控制和电机驱动等应用；3、负责基于嵌入式MCU的总线控制器开发；4、负责Linux平台控制层软件开发，维护ROS对接API；4、根据产品需求，确定技术方案；任职资格：1、控制工程、电子信息工程、计算机、自动化、机械自动化等专业本科及以上学历，2年以上工业控制相关嵌入式工作经验；2、扫地机器人、清洁类机器人、水下机器人或其它消费类机器人产品系统平台搭建和系统驱动编写工作经验者优先；3、熟悉机器人运动控制原理及实现方法，掌握运动控制算法，动运姿态算法，多传感器融合控制工作经验优先；4、熟悉X86/ARM/MCU平台，精通C、C++，熟悉嵌入式实时操作系统；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线；6、熟悉PLC编程软件、IEC61131-3编程语言、CIA402协议优先；7、具备较强的分析问题、解决问题能力；

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