职位描述
职责描述:1.感知避障算法的设计、优化及实现;2.基于点云的对象检测、识别和跟踪算法研发;3.深度图与RGBD数据处理算法设计及实现;如深度图滤波等。任职要求:1.硕士及以上学历2.熟练掌握c++编程,熟悉linux环境下编程或熟悉kd-tree,octree等常用数据结构:3.熟悉常见的传统点云处理算法,熟悉PCL或Open3D,熟悉经典的点云匹配算法4.熟悉常见深度学习算法模型,如VoxNet、MVCNN、PointNet等;(加分项)5.熟悉常见3D相机成像技术原理(结构光、双目、线轮廓仪、LiDAR、ToF等);6.对计算机视觉算法原理(如特征提取,多视几何等)有一定的理解;6.有3D视觉算法开发经验(如机械臂无序抓取、无人车感知避障)优先。7.具备良好的英文文献阅读能力、学习能力、动手能力和沟通能力;8.具有良好的钻研精神、团队协作精神,责任感强。
企业介绍
奥比中光科技有限公司是有来自中国、新加坡、加拿大与美国的青年3D技术精英所组成的以将3D深圳奥比中光科技有限公司,成立于2013年,总部设立在深圳,在上海、广州、美国Seattle和Troy均设有分部。2014年获得深圳孔雀计划优秀企业称号,是亚洲迄今为止唯一一家把3D计算芯片及3D传感器真正实现商业化量产的企业。也是世界上除苹果、微软、英特尔外,第四家集研发、量产于一体的跨平台3D技术供应商。目前以估值30亿做完c轮融资。MTK全球第二大手机芯片厂商和奥比中光做了战略性合作。奥比中光3D传感在智能客厅、机器人、AR/VR、智能安防、辅助驾驶等不同领域都有超强应用。