职责描述：1. 负责开发和优化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等；2. 负责建图算法的维护及优化；3. 设计和实现SLAM算法的核心模块，如特征提取、匹配、优化、回环、建图等；4. 针对不同场景和应用需求，进行算法的优化和改进，提高算法的鲁棒性和精度；5. 负责SLAM算法的集成和调试，保证算法的稳定性和可靠性；6. 参与团队的技术交流和分享，推动团队技术的不断提升。任职要求：1. 有户外庭院机器人或工业机器人相关落地经验与开发经验，两年以上开发经验；2. 相关专业硕士及以上学历；3. 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯；4. 熟悉多种开源经典的SLAM算法，有在场景中应用应验，能完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作；5. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；6. 良好的解决问题能力和团队协作能力。

奥比中光科技有限公司是有来自中国、新加坡、加拿大与美国的青年3D技术精英所组成的以将3D深圳奥比中光科技有限公司，成立于2013年，总部设立在深圳，在上海、广州、美国Seattle和Troy均设有分部。2014年获得深圳孔雀计划优秀企业称号，是亚洲迄今为止唯一一家把3D计算芯片及3D传感器真正实现商业化量产的企业。也是世界上除苹果、微软、英特尔外，第四家集研发、量产于一体的跨平台3D技术供应商。目前以估值30亿做完c轮融资。MTK全球第二大手机芯片厂商和奥比中光做了战略性合作。奥比中光3D传感在智能客厅、机器人、AR/VR、智能安防、辅助驾驶等不同领域都有超强应用。