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精密机器人研发工程师

刷新时间:2天前

华为

25-30万

青浦区 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地点:青浦区
招聘人数:1 人
职位描述

工作职责:面向手机等终端产品、智能座舱等车规产品,研发高精度“装、调、测”机器人等自动化装备,研究精密机械/控制、机器视觉、建模仿真、智能诊断、云平台等前沿技术。以下职责可选:1、机械设计:负责装备机械方案与结构细化设计选型、仿真验证、研究精密自动化技术与解决方案,开发自动化核心器件。构建精密机械设计核心控制点。2、电控设计:负责自动化装备、核心部件的电气方案设计,应用、研究PLC/运动控制器、伺服系统、传感器、电机、变频器、总线等核心部件,构建工业自动化驱控平台。3、自动化软件设计与算法开发:负责自动化装备/核心部件运动控制算法及逻辑开发;研究高速高精运动控制算法根技术,探索基于AI的可配置化、极简软件开发方案,打造全流程数字化控制软件开发平台。专业技能要求:以下技能满足其一即可:1、有编程基础,熟练主流语言如C/C++/Python/JAVA;熟悉运动控制原理、插补算法;机器人高速高精路径规划算法;高速视觉、视觉伺服引导、机器视觉应用或图像处理算法;2、扎实的控制理论基础和控制算法实现能力,熟悉先进控制算法(如MPC、LQR、ADRC等)3、熟练或精通各种PLC编程及上位机组态软件,具备机器人、控制卡、控制器应用经验及高阶轨迹规划、跟随控制、主动振动控制等运动控制算法开发经验4、熟练运用solidworks、中望等机械设计软件,熟悉装备自动化关键器件方案和选型,包括步进电机、伺服电机、直线电机、丝杠等5、力学基础扎实,熟悉有限元、机器人运动学、动力学等备注:内部转岗优先本科及硕士均为985、211以上年龄37以内

岗位要求:
学历要求:本科 工作经验:1年以下
年龄要求:不限 性别要求:不限
语言要求:普通话
企业信息
公司性质:其它 公司规模:10000人以上
所属行业:互联网/电子商务
企业介绍

上海华为技术有限公司于2001年1月16日在自贸区市场监督管理局登记成立。法定代表人孙亚芳,公司经营范围包括程控交换机、传输设备、数据通信设备、宽带多媒体设备等。