岗位职责1.对机器人进行训练，优化机器人运动规划与控制相关问题，与传统控制形成互补，提升机器人整体运动性能2.搭建机器人强化学习训练平台3.研究前沿强化学习算法，复现paper等任职要求1.数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先2.握C++ 和 python 编程语言，了解ROS系统工作方式3.熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法4.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库5.热爱机器人行业，发表过期刊或会议论文或有实际强化学习项目落地者优先

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