1、无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；2、机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；3、电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；4、配合上下游各环节的工作，并解决问题。1、全日制本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景；2、熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；3、熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等)，有ROS上位机开发经验；4、熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验；5、2年以上机电相关产品（移动底盘、机械臂）

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