职位描述
岗位职责:1、开发和优化高精度定位算法,集成多种传感器数据(RTK、IMU、视觉VIO等)。2、分析传感器数据特性,设计并执行系统性能基准测试。3、在ROS2环境中实现和部署定位算法。任职要求:1、熟练掌握C++编程语言,有较强的代码调试和优化能力。2、熟悉融合定位算法的数学原理,具备相关领域的研究或开发经验。3、熟悉RTK、IMU、视觉VIO等主要传感器的工作原理和数据特性,有RTK组合惯导或视觉VIO落地经验。4、熟练掌握RO2S系统,有实际项目经验者优先。5、良好的团队合作精神和沟通能力,能够在跨职能团队中高效工作。6、英语读写能力良好,能够阅读英文技术文档。7、有智能割草机器人或室外低速无人小车等产品落地经验者优先;
企业介绍
格力博(江苏)股份有限公司成立于2002年,是一家以研发、成产、销售新能源园林机械产品及新一代智能产品为一体的集团公司,拥有自主品牌”greenworks”、“powerworks”,产品直接销往北美、欧洲、东南亚等国家和地区,与Lowe‘s,Amazon,CTC,Globus,Wal-Mart,STIHL等国际高端客户建立了良好稳固的合作伙伴关系。凭借着“激情、创新、严谨、诚信、高效”的理念和精神,格力博不断书写“传奇篇章”。自创建以来,格力博以常州本部为中心,在北美、欧洲、香港等地区分别成立了研发和销售公司,中国雇员5000余人,北美雇员200余人,欧洲员工100余人。2016年,“greenworks”新能源园林机械在原有销售的国家以外,陆续进入俄罗斯、泰国、新加坡、马来西亚等一带一路国家以及韩国、新西兰等亚太地区,公司销售业绩以每年30%的增长速度发展。秉承“创新发展、科技领先”的理念,格力博创新制造大型新能源园林机械和新一代智能产品,满足国际国内两大市场需求。在坚持产品多元拓展的同时,公司的新能源机械产品为生态文明、建设绿色家园作出贡献。