职责描述：1、负责定制化导航逻辑开发；2、负责扫地机器人导航功能维护；3、负责两轮机器人运动控制逻辑；4、负责两轮机器人PID运动控制、参数适配；5、负责传感器图层标记与管理；6、负责专用定制化算法库开发与维护；7、负责导航状态调度；8、负责避障传感器数据应用与逻辑开发；9、导航算法嵌入式平台性能优化；任职要求：1、熟悉C++有丰富的C++开发经验；2、熟悉常见的建图算法如 gmapping、cartgrapher等、了解各种算法功能的适应性特点；3、熟悉常见的导航算法 DWA SLP等；4、熟悉常见的路径规划算法，如A等；5、有扎实的算法基础、了解树、链表；6、熟悉常见算法库如opencvl PCL Eigen等7、有机器人竞赛经验优先，如robcup、robmaster、robocon、电赛、飞思卡尔、智能车等；

深圳乐动机器人股份有限公司是一家专注于机器人、人工智能及相关核心技术的研发、生产和全球销售的国家高新技术企业。从机器人感知出发，挖掘机器人产业发展中的各种需求，发展机器人垂直赛道，实现“用科技改善生活”的使命，目标成为“全球最有影响力的机器人公司”。公司总部位于深圳南山，同时在中国香港、新加坡、德国设有子公司，在深圳光明设立智能制造工厂，目前团队人员近1000人。乐动高度重视自主研发和科技创新，公司累计申请专利500余项，其中发明专利300余项。公司先后获得工业和信息化部“专精特新重点小巨人” 企业、国家专精特新小巨人企业、广东省单项冠军企业等资质认定。公司于2017年底成立，公司发展的前五年，专注在智能机器人的感知基础设施领域，目前激光雷达传感器及移动机器人解决方案出货量累计超1500万台套，成为移动机器人上游核心部件领域的头部企业，与全球三百多家知名机器人公司达成深度合作，应用场景广泛覆盖各类家庭服务机器人、商用服务机器人、无人机、物流仓储机器人、工业视觉测量与检测等。基于公司在移动机器人底层核心技术领域的多年积累及泛清洁场景的深度理解，公司于2022年开始向机器人垂直领域下游拓展布局割草机器人整机产品，推出自主掌握全链条核心技术的“开箱即用”的全智能割草机器人产品品牌。目前一、二代产品已陆续量产，线上、线下销售渠道网络已覆盖欧美主流市场区域。