工作职责1.负责室外低速机器人车导航方案的开发；2.机器人全局、局部路径规划和运动控制等相关算法开发优化工作。任职资格1.对A、D、Hybrid A、DWA、TEB、MPC等路径规划算法中一项或多项有深入研发经验或具有轨迹跟踪相关工作经验2.熟练掌握c/c++编程，熟悉常用数据结构及算法，工程能力强3.对imu、磁力计等传感器有深入的了解和认识；4.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验.5.对机器人定位、感知、运动控制等有深入了解6.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验，有成功落地算法到产品的实际经历优先

深圳乐动机器人股份有限公司是一家专注于机器人、人工智能及相关核心技术的研发、生产和全球销售的国家高新技术企业。从机器人感知出发，挖掘机器人产业发展中的各种需求，发展机器人垂直赛道，实现“用科技改善生活”的使命，目标成为“全球最有影响力的机器人公司”。公司总部位于深圳南山，同时在中国香港、新加坡、德国设有子公司，在深圳光明设立智能制造工厂，目前团队人员近1000人。乐动高度重视自主研发和科技创新，公司累计申请专利500余项，其中发明专利300余项。公司先后获得工业和信息化部“专精特新重点小巨人” 企业、国家专精特新小巨人企业、广东省单项冠军企业等资质认定。公司于2017年底成立，公司发展的前五年，专注在智能机器人的感知基础设施领域，目前激光雷达传感器及移动机器人解决方案出货量累计超1500万台套，成为移动机器人上游核心部件领域的头部企业，与全球三百多家知名机器人公司达成深度合作，应用场景广泛覆盖各类家庭服务机器人、商用服务机器人、无人机、物流仓储机器人、工业视觉测量与检测等。基于公司在移动机器人底层核心技术领域的多年积累及泛清洁场景的深度理解，公司于2022年开始向机器人垂直领域下游拓展布局割草机器人整机产品，推出自主掌握全链条核心技术的“开箱即用”的全智能割草机器人产品品牌。目前一、二代产品已陆续量产，线上、线下销售渠道网络已覆盖欧美主流市场区域。