工作职责：1.改进和优化机器人导航算法，包括SLAM、地图构建、避障、路径规划和定位等；2.负责算法在硬件平台/嵌入式系统的迁移、实现、系统集成与工程化闭环落地3.负责机器人导航系统测试与验证；4.负责机器人软件开发，不限于机器人实时嵌入式系统、上位机操作系统等；5.负责机器人系统集成与开发。岗位要求： 1.计算机、自动化等相关专业背景，2年以上相关从业经验；2.熟练掌握c++编程，熟悉常用数据结构及算法，有良好的代码风格:3.熟悉Linux系统和ROS1/2开发，熟悉常用机器人传感器（相机、激光雷达、轮速计等）；4.有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验优先；5.具有linux嵌入式系统裁剪、设备驱动设计、系统平台搭建和测试相关工作经验优先考虑。

中科南京人工智能创新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科学与技术为核心定位，是集科研、科技成果产业化、教育、创新创业于一体的新型事业单位，先后获批南京市新型研发机构、江苏省新型研发机构。研究院聚焦学科前沿与社会发展需求，在决策智能、模式识别、机器学习、计算机视觉、智能系统和智能芯片等领域形成了技术优势产出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑战，研究院重点建设和打造决策智能与计算创新平台、高性能深度学习平台等人工智能平台，为科研和产业创新提供支撑。目前，研究院集聚了一批国际的研发与产业化团队，研发人员占比近90%，具有博士或硕士学位人员占比75%以上。中科南京人工智能创新研究院力争打造成为人工智能技术的创新基地、创业孵化基地、高端人才聚集高地和高层次人才培养基地，推进科研成果与产业应用融合，服务国家新一代人工智能的发展。