工作职责：1.负责激光与视觉SLAM算法框架搭建与维护；2.负责多传感器融合的建图算法的实现和测试；3.负责开发视觉为主多传感器融合的地图构建、定位和避障系统；4.负责基于激光，单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现；5.负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发；6.研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发。岗位要求：1.本科及以上学历，计算机/自动化/通信等相关专业，2年以上相关从业经验；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.c++ 功底扎实，熟悉并行加速指令集，有图像处理或矩阵运算优化经验4.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；5.熟悉并掌握常见的点云匹配算法和经典开源视觉/激光SLAM前后端算法框架；6.具有自动驾驶或机器人等行业的激光/视觉SLAM算法开发落地经验者优先。

中科南京人工智能创新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科学与技术为核心定位，是集科研、科技成果产业化、教育、创新创业于一体的新型事业单位，先后获批南京市新型研发机构、江苏省新型研发机构。研究院聚焦学科前沿与社会发展需求，在决策智能、模式识别、机器学习、计算机视觉、智能系统和智能芯片等领域形成了技术优势产出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑战，研究院重点建设和打造决策智能与计算创新平台、高性能深度学习平台等人工智能平台，为科研和产业创新提供支撑。目前，研究院集聚了一批国际的研发与产业化团队，研发人员占比近90%，具有博士或硕士学位人员占比75%以上。中科南京人工智能创新研究院力争打造成为人工智能技术的创新基地、创业孵化基地、高端人才聚集高地和高层次人才培养基地，推进科研成果与产业应用融合，服务国家新一代人工智能的发展。