岗位名称：机器人控制系统架构工程师职位描述：1、负责机器人整体系统架构设计，核心控制算设计机器人系统总体架构，并调整和优化现有的架构设计；2、完成机器人系统的设计和开发；3、建立和维护机器人系统的开发和测试环境，确保软件和硬件的兼容性；4、解决机器人系统开发过程中的技术难题；5、负责相关技术文档的编写。职位要求：1、熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；2、熟悉Ubuntu系统，熟练掌握软件编译环境和软件调试工具；3、熟练掌握机器人系统开发的相关技术，Linux内核优化、内核裁剪、Xenomai、IGH+EtherCAT等技术；4、有一定的算法学习研究、分析设计能力，对机器人技术感兴趣，具有创新思维；5、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达；6、工作积极主动，具有团队协作能力。

慧眼科技成立于2004年，是一家集研发、设计、制造、服务于一体的高新技术企业，具备丰富的工业视觉工程应用和算法研发经验，成功交付了大量视觉质检项目，完成从传统视觉向AI视觉的转型，专注于新兴的AI视觉技术及市场开发，推动工业自动化高质量发展。一、企业荣誉 国家高新技术企业 广东省人工智能机器视觉工程技术研究中心 广东省服务型制造示范企业 首届PRCV人工智能竞赛二、三等奖 机器视觉产业联盟CMVU标准化委员会视觉组组长 专精特新小巨人企业 苹果公司认定的全缺陷AI质检标杆项目 广州市南沙区重点招商引进的人工智能企业（可享受特定政策福利）二、企业使命 卓越的客户体验是慧眼工作的出发点。公司依据行业特性设立具有相对独立性的分支机构，立足当地，决策灵活自主，确保及时洞察客户需求并快速响应。同时，慧眼设立人工智能研究院，与同步建立的计算机视觉数据分析中心一起，为各分支机构提供强大的算法、产品及数据支撑。 慧眼科技努力推动制造业与人工智能的深度融合，以软件、硬件和大数据的有机结合助力工业的变革。全体慧眼人将牢记使命，不忘初心，砥砺前行，在“勤奋、责任、效率、合作、分享、感恩”的企业文化感召下，为实现理想而努力奋斗。三、我们能给你： 1.六险一金：职工医疗保险、养老保险、工伤保险、失业保险、生育保险、意外险；公积金。 2.奖金丰厚：除基本工资外，享有全勤奖金、年终奖金、人才推荐奖金，各种丰厚的补贴。 3.福利多：享受公司每年安排的员工体检、年会、部门团建活动费、免费午餐和晚餐。 4.假期多：享受带薪的年假（5~15天）、带薪病假、婚假、产假、陪产假、哺乳假、计划生育手术假、丧假、工伤假等。 5.活动多：公司足球协会、篮球协会、登山协会、羽毛球协会，每月享有公司活动经费。 6.空间大：每年普调薪资、90后管理者占比90%、经理3年速成、核心人才长期激励计划、管理充分授权、发展空间广阔。 7.时间松：弹性工作时间，周末双休。 8.办公环境：园区管理式办公，享有免费停车场，饭堂环境优越、大型休闲区域（乒乓球、飞镖、桌上足球机等娱乐设施）。 9.地理位置：靠近黄阁地铁站，交通便利。 10.制度成熟、人性化管理，南沙重点招商企业，发展前景好。 11.新兴行业：人工智能AI工业领域，拓展工业4.0新商机。