职责描述：1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；3. 关注及引入相关领域的前沿技术；任职要求：1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A、HybridA、TEB、DWA、LQR、MPC等。3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。7.有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机相关经验的优先。

【一、公司介绍】普渡机器人（Pudu Robotics）致力于使用机器人技术，创造真正有用的机器人产品，提升人类生产和生活效率。秉承“发明家精神”，普渡机器人专注于服务机器人的研发、设计、生产和销售工作，全球范围内授权专利近千件，涵盖多项核心技术。自公司成立八年来，普渡机器人在全球范围内建立了数百个服务网点，业务遍及60多个国家和地区。普渡机器人产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景，累计出货量超80,000台。普渡机器人的市场表现赢得了资本市场的高度关注和认可，至今已获得包括美团、腾讯、红杉资本、深圳投控、大湾区基金、普华资本、长盈精密、启创资本等知名产业投资人和基金超过10亿元人民币的投资。【二、公司网站】 http://www.pudutech.com 【三、企业文化】普渡奉行简洁实效的产品及企业文化，实行扁平化管理。我们希望做真实的自己，做热爱的工作，并以8条价值观为行动指引：1、发明家精神2、以用户为中心3、用第一原理思考4、追求极致5、快速行动6、开放7、拥抱变化8、进取当责【四、福利待遇】1、提供同行业极富竞争力的薪酬待遇，员工每年将有1—2次调薪机会，并可获得0—3个月的年终奖激励。2、入职即购买五险一金，享受5-15天的法定带薪年假及1-10天的奖励年假。3、入职满半年以上员工，每年度由公司安排一次免费健康体检。4、弹性工作时间，灵活考勤5、团建活动、节日礼品发放。