主要职责1.负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化；2.人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练；3.人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试；4.样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定；5.学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破任职要求：1. 自动化、计算机、电子、控制等相关专业硕士以上学历；2. 有双足或人形机器人运动控制算法开发与调试经验； 3. 深入理解人形机器人运动控制，掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法，能够对控制器快速设计与实现；4. 熟悉人形机器人强化学习算法设计与仿真训练，具有sim to real经验者优先；5. 有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力。

酷哇科技，专注于城市复杂场景下自动驾驶技术的研发和智能网联城市服务的应用。 酷哇拥有整车装备制造、软件算法研发和智能网联服务三重优势，是国内L4级自动驾驶商用车领域头部企业。酷哇和奇瑞、北汽、陕汽、中联等主机厂达成战略合作，聚焦市政环卫、城配物流和城市出行三大领域，布局L4级自动驾驶产品和服务，已成功实现规模化商业落地。酷哇坚持装备制造和城市服务双融合的发展模式，截止到2022年中，公司营业收入复合增长率均保持在300%以上，基于L4自动驾驶城市营运服务订单总额已达十亿级别。酷哇作为国内首批自动驾驶城市服务运营商，已经在全国10余个重要的地级市开展常态化自动驾驶营运服务，目前L4级别自动驾驶车队规模近千台，为自动驾驶技术的研发提供了可靠性数据积累。 酷哇在上海（徐汇、嘉定）、芜湖、长沙、西安均设有研发中心，拥有多个规模化的超算中心，研发团队近500人。同时，酷哇在芜湖、扬州、金华等地设有装备制造基地，为酷哇城服业务提供自动驾驶装备产能支撑。酷哇致力于将自动驾驶及新能源技术赋能城市生活，在助力”双碳“目标达成、推动行业降本增效、提升社会效益方面积极履行社会责任，构建更高效、更舒适、更美好的城市生活，让更多市民体验到自动驾驶驾驶产品，享受技术变革对安全、环境和生活带来的持续改善。