职位描述
岗位介绍:开发和优化自主行走、环境感知以及灵巧操作能力,以推动机器人应用至特定场景中。主要职责:1.开发环境融合感知技术,提高机器人的视觉理解与决策能力。2.利用强化学习方法优化机器人的行走和移动能力3.利用模仿学习和创新方法,提升机器人的灵巧操作能力4.使用仿真环境迭代、优化和验证智能算法5.跟踪机器人领域的最新技术和趋势,并将其融入到产品开发中岗位要求:1.计算机科学、自动化控制、电子工程或相关领域硕士及以上学历(特别优秀者可放宽至本科)。2.至少1年以上在机器人导航或行走的研发经验,熟悉激光雷达点云和深度相机信号处理技术,具备实际项目开发经历者优先。3.在机器学习领域有扎实的基础,能熟练运用如TensorFlow、PyTorch等深度学习框架。4.对强化学习有深入了解,熟悉ACT5.具备良好的编程技能,熟悉Python/C++。6.熟悉机器人操作系统ROS者优先。7.熟悉IsaacSim环境者优先8.优秀的团队合作精神和沟通能力,能够高效地跨部门协作解决问题"
企业介绍
BrainCo是一家由哈佛创新中心孵化的初创企业,专注于脑机接口在便携式无线佩戴器上的应用,结合脑电生物反馈训练帮助人们提高专注力及工作效率。第一代产品Focus1致力于应用脑电生物反馈训练算法来提高人们的注意力。目前主要应用在教育领域,使用群体为学生,应用场景为教室或者家庭。公司公布位于美国波士顿,网站www.brainco.tech。