岗位介绍：负责开发、维护和优化用于驱动机器人控制的软件系统，尤其是于运动关节的控制。候选人需要具备深厚的C/C++编程基础以及嵌入式系统的理解，熟悉Linux及操作系统。主要职责：1.设计并实现机器人关节的实时控制系统。2.与硬件工程师紧密合作，优化电机和传感器的数据交互及控制逻辑。3.优化控制算法提高机器人关节的运动效率、稳定性和响应时间。4.对现有系统进行性能测试，并持续改进软件的质量和稳定性。5.实现机器人各模块功能及系统间通讯6.编写清晰的技术文档以及维护代码仓库职位要求：1.计算机科学、自动化工程或相关领域的学士及以上学位。2.3年以上C/C++进行嵌入式系统编程的经验。3.熟悉Linux操作系统。4.理解电机控制算法，有实际的开发经验优先。5.具备机器人领域的工作背景优先。6.熟悉ROS或有使用经验者优先考虑。7.能够阅读并理解复杂的技术文档，具备良好的问题解决能力和团队合作精神。

BrainCo是一家由哈佛创新中心孵化的初创企业，专注于脑机接口在便携式无线佩戴器上的应用，结合脑电生物反馈训练帮助人们提高专注力及工作效率。第一代产品Focus1致力于应用脑电生物反馈训练算法来提高人们的注意力。目前主要应用在教育领域，使用群体为学生，应用场景为教室或者家庭。公司公布位于美国波士顿，网站www.brainco.tech。