职位描述：1.基于3D或者2D激光雷达开发适用于室内场景下的建图与定位算法；2.基于深度相机实现空间障碍避障以及固定特征物识别定位。3.基于复杂环境的多传感融合定位开发。职位要求：1.计算机、通信、自动化控制、电子信息等相关专业，硕士及以上，五年以上工作经验；2.熟悉 C/C ++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡尔曼滤波相关算法，熟悉多传感器融合定位导航算法；4.熟悉常用SLAM前后端方法与工具；5.熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者优先；6.有实际 SLAM 算法开发与调试经验并具备较强的工程和代码能力；7.有无人车、机器人等相关领域的研发经验者优先。

江苏智库智能科技有限公司创立于2017年，专注于托盘仓储机器人的研发设计和生产交付，拥有机器人本体、业务系统、核心算法、交付系统等全价值链研发能力。公司已推出多款托盘仓储机器人及智能仓储软件，机器人产品包括U-bot全向堆高机器人、R-bot托盘四向穿梭车、H-bot高速提升机等，软件系统包括PTP智能仓储软件（IWMS/IWCS/RMS）。智库智能全球总部及制造基地位于江苏张家港，运营中心位于江苏南京。目前，智库智能已在全球成功落地400+项目案例，广泛应用于电力、冷链、新能源、食品、工业制造、医药、第三方物流等20+行业。