职位描述
职位描述:1. 负责机器人产品中永磁同步电机的控制软件开发和功能开发工作2. 完成产品所需电机功能开发: 算法实现、软件编写、功能调优等工作;3. 对控制算法进行建模和仿真,验证算法有效性, 解决实际产品中的问题;4. 解决产品开发、使用和生产中的相关问题, 与硬件/结构一起完成总结和改进。职位要求:1. 电子电气、自动控制及相关专业,本科及以上学历;2. 具有良好的电机理论知识,熟悉电机控制器算法,如FOC、DTC、Sensorless等;3. 具有机器人、AMR、机械臂等行业电机控制相关工作经验,良好的C语言开发能力;4. 具备Matlab/Simu****仿真工具的使用能力,熟悉嵌入式开发工作5. 具有较强的分析、解决问题能力;工作主动性强不惧困难,有良好的团队合作意识。
企业介绍
猎户星空(OrionStar)创立于2016年9月,是由猎豹移动投资的智能服务机器人公司。猎户星空为“真有用”机器人而生,以“让人们从重复的体力劳动中解放出来,让传统商业像互联网一样高效”为愿景。猎户星空在行业内率先提出“AI+软件+硬件+服务=机器人”的公式。在底层算法上,自研全链条AI技术涵盖远端噪音消除算法、智能语音识别算法、智能人脸识别算法、视觉和激光混合识别的室内导航算法、云端大数据算法;在软件层,基于开源安卓打造了全自研导航技术及语音OS、Robot OS开放系统;在硬件层,拥有服务机器人全自研标准化硬件研发体系,具备整机设计、结构、供应链整合和生产的全栈能力;在服务层,具备全自研云端大脑服务能力,包括与行业伙伴实现各场景解决方案、云端实现远程控制和配置、全国网点服务等能力。猎户星空已推出接待服务机器人、递送服务机器人、消毒服务机器人、新零售服务机器人等在内的“智能服务机器人家族”,与行业合作伙伴构建机器人生态,推动AI和5G时代实体经济和场景的智能化升级。