岗位职责：1、负责维护和开发调试EtherCAT，CANopen，Modbus工业总线协议栈；2、负责编写和调优运动控制中间件软件，编写子系统级控制软件，应用于工业控制、运动控制和电机驱动等应用；3、负责基于嵌入式MCU的多传感器（激光雷达、相机）硬同步4、根据产品需求，确定技术方案；任职资格：1、电子信息工程、计算机、自动化、运动控制等专业本科及以上学历，2年以上EtherCAT/CAN/RS485总线开发工作经验；2、扫地机器人、清洁类机器人、水下机器人或其它消费类机器人产品系统平台搭建和系统驱动编写工作经验者优先；3、熟悉机器人运动控制原理及实现方法，掌握运动控制算法，动运姿态算法，多传感器融合控制工作经验优先；4、熟悉ARM平台，精通C、C++，熟悉嵌入式实时操作系统；5、熟悉CANopen、Modbus；6、有团队管理经验者优先。

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