岗位职责： 1. 负责机器人腿、手臂及手指关节电机的伺服驱动开发； 2. 参与关节伺服方案的制定与优化； 3. 参与机器人整机调试； 4. 参与关节测试方案的制定与程序开发； 岗位要求： 1. 全日制本科以上学历，2年以上工作经验； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉STM32/DSP等MCU平台的软件开发； 3. 熟悉自动控制原理及电机学；4. 熟悉FOC(磁场定向控制)、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、环路参数整定、电机参数辨识、惯量辨识、共振抑制、各种观测器、卡尔漫滤波等伺服控制需要用到的算法；5. 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。

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