工作职责1. 研发足式机器人全身运动控制（locomotion）算法，提升动态性能与稳定性；2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略，支持实时动态调整；3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署；4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求；5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。任职要求1. 机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；2. 3年以上足式机器人运动控制算法开发经验；3. 掌握强化学习（如PPO、SAC），能够结合实际需求进行应用；4. 熟悉机器人仿真平台（如Gazebo、IsaacGym），有真机调试与部署经验；5. 扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；6. 精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力；7. 具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作。

以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，地平线是行业的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。