工作职责1. 参与设计和开发跨本体的具身智能基础模型(Foundation Model)，应用于机器人操作(Manipulation)和导航(Navigation)；2. 参与搭建具身智能算法开发所需要的基础设施、本体验证环境、数据集和测评体系；3. 跟踪具身智能领域的最新研究动态，提出创新解决方案；4. 持续优化算法性能，并探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。任职要求1. 硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域；2. 具有机器人操作和导航相关的算法研发经验；或者具有多模态大模型（VLM）、扩散式生成模型的训练和微调经验；3. 熟练掌握Python编程语言，pytorch训练框架，熟悉多机并行训练，熟悉docker；4. 具备较强的研究能力与沟通能力，具有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神，能独立思考并完成工作；5. 熟练使用主流机器人仿真平台（Issac Lab、Mujoco、Habitat-Sim等）。

以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，地平线是行业的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。