岗位职责：1、负责机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作2、负责机器人运动模型构建与测试3、与团队其他成员协作，共同完成工业机器人系统的联调与集成4、编写相关技术文档5、完成领导安排的其他工作任职要求：1、计算机、自动化、机电、控制等相关专业本科以上学历，3年以上工作经验；或在学期间有实际项目经验的应届硕士或博士；2、熟练掌握机器人运动学及动力学理论，具备运动规划、轨迹规划、参数标定等工作的实际应用经验，有避障功能的运动规划开发经验；3、熟练掌握Matlab，掌握C/C++等编程语言；4、有linux编程经验，熟悉linux开发环境；5、有能力阅读最新学术论文，并能实现相关算法。

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