职责描述：1、基于ROS系统，对面向无人船实际应用的功能包进行需求分析，方案设计，详细设计开发；2、负责基于ROS系统无人船软件系统开发、集成和代码测试；3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试；4、有很强的开发调试能力，能编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；5、同时掌握面向移动机器人的导航和定位相关理论、会嵌入式者优先。任职要求：1. 大专及以上学历2. 精通ROS系统，熟练掌握ROS开发工具技术3. 熟悉C、C++编程，熟悉Linux操作系统4. 熟悉机器人建图、定位、导航、避障等算法5. 有移动机器人相关项目实际开发经验者优先6.全职/兼职可再议

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