1.利用ROS进行机器人方向系统开发

哈尔滨工程大学的前身是创建于1953年的“哈军工”，是国家首批“211 工程”重点建设高校、国家“985 工程”优势学科创新平台项目建设高校以及国家“双一流”建设高校，现隶属于工业和信息化部。2016年学校与青岛市政府签署协议共建哈尔滨工程大学青岛创新发展基地。项目选址在青岛西海岸新区古镇口融合创新区，占地约 2000 亩，一期工程预计2021年投入使用。哈尔滨工程大学青岛创新发展基地按照本、硕、博全序列设计学生培养规划，大力开展国际联合办学，形成产学研协同聚集效应，支撑国家海洋强国战略和军民融合战略。 哈尔滨工程大学智能光纤课题组致力于光纤光镊技术、光纤集成器件、光纤传感技术及智能光纤等研究，具备充足的科研经费，同时有完善的光纤加工及测试设备，包括光纤拉丝塔、飞秒激光器、光纤折射率分析仪、三维形貌分析仪、镀膜设备等。 课题组支持交叉融合创新，着力培养基础科学研究及前沿科技创新所需的青年人才，诚邀有志于从事光纤光学研究与应用的科研人员加入，诚挚欢迎相关研究领域的海内外优秀青年教师、博士后、访问学者加盟。