职责描述：
1、 负责分析、建立机器人的运动学、动力学、控制模型。
2、 负责机器人控制算法研究和优化，如机器人正逆运动学求解、最优解的选取、轨迹规划、力学控制、柔顺性控制；
3、 负责机器人整体结构、算法实时性、有效性的优化；
4、参与产品整体方案制定，完成产品软件设计定型；
5、负责带领整个控制团队，对团队成员任务的分配，技术的提升负责。

任职要求：
1. 硕士学历三年以上相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业。有实际项目经验博士生优先；
2. 精通机器人的基本控制原理，TF的计算，传感器数据的处理，SLAM的基本原理
3. 精通C/C++或Python，熟悉Matlab
4. 优先：熟悉运动控制或机器人算法（轨迹规划、力/位置控制、PID控制、阻抗控制，了解自适应算法、模糊算法、机器学习等智能算法），善于运动算法研究、仿真与验证
5. 优先：了解运动学和动力学建模的基本方法，ADAMS/V-rep/Gazebo/Simu软件

ROBO Medical（罗伯医疗），总部位于中国深圳南山科技园，起源于美国硅谷，专注于手术机器人（Surgical Robot）的研发及全球推广，为全球60亿人的健康保驾护航； 集团旗下有 MIS（Medical Information Service）co.,LTD 梅斯医疗， MIS是移动医疗的积极倡导者及先驱推动者，是一家专业的移动医疗信息服务及方案供应商。我们致力于为国内外各大医院提供优质、高速、安全的免费WIFI接入服务。

2016年11月29-30日，我们在深圳成功举办“2016世界医疗机器人大会”，连接整合全球医疗机器人核心力量，推动医疗机器人行业的发展。协会(MRS)主办的首届世界医疗机器人大会，29至30日在深圳举行，中、美、德、瑞等十多个国家地区的科研、医疗、产业界人士参加。大会以科技变革医疗、健康引领未来为主题，旨在连接整合中国乃至世界医疗机器人核心力量，通过机器人及自动化相关技术的应用来提升全球医疗水平。

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