职位描述
职责描述:
1. 负责伺服驱动器、运动控制器的运动控制算法的设计、仿真及性能提升;
2. 根据市场应用的需求及设备运行的技术特点,分析并掌握机型工艺,进行控制方案的设计及应用软件的开发;
3. 对市场应用过中与控制性能相关的技术问题进行深层原因分析,设计解决方案并实施;
4. 编制控制算法相关软件的设计文档、实验验证报告,应用指南;
5. 撰写软件用户手册,协助用户解决驱动器产品在使用中遇到的问题;
6. 对伺服驱动器产品在性能改进提升方面进行技术把关。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,自动化、电机控制、数学、物理等相关专业,5年以上工作经验;
2. 熟练掌握电机矢量控制、磁场定向控制以及伺服运动控制等基本原理和算法,熟悉电机学知识和模型,具有扎实的自动控制理论基础;
3. 具有扎实的数学基础,具备良好的计算能力,包括手动计算和应用一些辅助软件计算的能力,对数值计算比较擅长,可以完成一定场景的数学模型的建立;
4. 具有丰富的PID控制经验,熟练掌握Matlab/Simu仿真软件的使用;
5. 熟悉DSP或ARM平台,精通C语言,有良好的编程风格;
6. 能熟练阅读并正确理解英文技术资料,能够使用英语进行无障碍交流;
7. 具备良好的团队合作精神,开阔的视野,高度认真负责的工作态度,能够承担较大工作压力;
8. 具有良好的沟通协调、语言表达及文字编写能力。
企业介绍
美的机器人产业在康复养老、家庭陪护、智能物流、机器视觉四大板块进行布局,利用互联网思维及美的机制建设优势,引进国内外服务机器人行业领军人才及跨界人才,推动美的服务机器人成为行业龙头企业之一。