职位描述
工作职责:
1. 机器人控制系统的规划与方案设计;
2. 机器人运动学控制算法及力控制算法研究开发;
3. 控制系统的硬件搭建及调试;
4. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发;
5. 相关技术文档的编写与归档。
任职要求:
1. 全日制统招硕士及以上学历,工科专业优先;
2. 精通C++编程语言,精通MATLAB编程以及Simu仿真
3. 具备扎实的机器人控制相关知识,具有完整的机器人运动控制研发经历,熟练掌握串联机器人运动学和动力学建模方法、控制算法推导及核心代码编写;
4. 具有较强的实践设计能力;
5. 熟练掌握多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及开发;
6. 工作积极认真,责任心强;具有良好的团队合作意识;具有良好的沟通、协调、解决问题能力;
7. 具有良好的英文阅读,沟通能力。
福利待遇:
1. 除规定节假日外,首年带薪年假10天,并逐年递增;
2. 提供公司附近深圳湾(后海)区域的住宿;
3. 五险一金及劳动法规定的其他福利保障。
企业介绍
和域医疗是一家康复医疗科技公司。公司专注于人体平衡能力检测评估和动态平衡康复训练系统以及步态训练系统的研发,旨在降低老年人因平衡能力退化而造成跌倒风险、提高平衡功能障碍疾患的康复效果,改善上述人群的生活质量。未来,公司将以自主研发的智慧型康复医疗产品提高社会的康复医疗水平,做康复训练系统领域的领跑者。