职责描述：
1.负责7自由度手术机器人开发部的运动学算法，包括正解算法和逆解算法；
2.负责7自由度手术机器人开发部的动力学算法，包括Impedance Control，Admittance Control以及Gravity Compensation算法；
3.负责7自由度手术机器人开发部安全算法实现，包括速度检测、碰撞检测、Kinematic Singularity检测。
任职要求：
1.博士学历,985/211院校电力、电子、电机拖动、自动化控制等相关专业；
2.精通7自由度串联机械臂算法，有Matlab/Simu算法仿真经验者优先；
3.精通Jacobian Matrix以及相关应用；
4.熟悉应用Newton-Euler算法实现机器人动力学控制；
5.熟悉应用拉格朗日方程实现机器人动力学控制；
6.熟悉机器人控制稳定性分析；
7.有HRC机械臂研发经验者优先。

赛诺微医疗是一家专业从事高端医疗器械研发、制造、销售于一体的创新型高科技企业。
2014年末，在北京成立赛诺微医疗研发中心；
2016年初，在浙江宁波，作为“中国制造2025”试点示范城市的2个人才引进类项目之一，成立赛诺微医疗科技（浙江）有限公司，从事生产制造。
集团公司内成员企业的产品线覆盖了诊断和治疗两大领域，能够提供综合的医疗解决方案。赛诺微医疗的技术团队由多名海外资深科学家、知名跨国企业高级管理人员、海外资深工程师以及国内医疗行业精英组成，在肿瘤介入治疗技术、微创手术技术、外科手术机器人等领域拥有完整的核心技术和知识产权。公司的发展目标是成为专业的高端手术技术、医疗服务提供商和行业标准的制定者，立足中国，放眼世界，和集团公司一起打造国际化的医疗器械企业。
赛诺微医疗管理团队成员都具有20年的行业经验，由业内知名的研发管理人员和海外资深生医技术领域专家组成。公司热忱欢迎包括机械设计、材料工程、生物医学工程、软件工程和电气工程等领域的专业人才和优秀毕业生加盟。公司将为员工提供激情的工作氛围、广阔的事业舞台和良好的发展空间、国际化的研发环境和学习环境以及富有竞争力的薪酬待遇。