职位描述
岗位职责:
1.负责公司相关产品的嵌入式软件开发,包括开发硬件驱动、接口通信协议、应用程序;
2.协助上层应用工程师完成系统、驱动抽象层、SDK;
3.与项目相关人员配合完成硬件电路开发、软硬件联调;
4.嵌入式系统调优;
任职要求:
1、计算机、通信、自动化控制、电子信息、计算机科学与技术、仪器仪表等相关专业,大学本科以上,硕士优先;
2、具有优秀的C/C++语言编程能力;
3、熟练掌握CAN、UART、IIC、SPI、Ethernet等接口;
4、熟悉嵌入式系统移植、MCU驱动开发;
5、熟悉单片机/stm32/arm软硬件设计;
6、熟悉电机控制、外界通信协议的编制;
7、有自主导航清洁机器人、服务机器人、AGV小车、物流车、保洁车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先;
8、有了解激光SLAM的基本原理者优先(自主导航SLAM、轨迹规划、电机控制);
福利待遇:
1、各项补贴、奖金:公司提供伙食补贴,年底双薪,项目分红
2、社会保险:按国家规定为正式员工购买养老险、医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险;
3、公积金:公司按国家规定为正式员工缴纳住房公积金;
4、有薪假期:国家法定节假日、探亲假、带薪病假、年假……
5、集体活动:公司每年不定期组织员工旅游或拓展活动、团建、旅游;
6、员工生日:公司为员工发放生日礼物、举办月度生日会;
7、员工培训:公司重视员工培训,在员工职业发展的不同阶段适时提供在职和管理提升培训,帮助员工不断获得个人职业发展的能力提升;
8、职业发展:公司有完善的薪酬和晋升体系,为员工提供广阔的职业发展平台,鼓励并协助员工在企业内得到自我的全面发展;
9、午休公司提供睡床;
10、每年一次免费体检;
企业介绍
广东艾可里宁机器人制造有限公司注册资本金1000万人民币,由多名德国归国高科技人才创办的高科技技术企业。坐落于素有中国通往世界的南大门之美誉的羊城-广州。
公司响应国家/广东省十三五规划中提出的推动战略前沿领域创新突破宗旨,加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技术的要求,在机器人智能制造,节能环保智能装备,互联网+大数据跨界三大领域勇当排头兵。
公司自2012年起,投入大量人力、物力,资本与德国慕尼黑工业大学,哈尔滨工业大学,浙江大学等世界名校;Intel,SICK等国际知名院校,企业联合开发无人驾驶技术,2D/3D激光扫描传感系统,自适应底盘驱动系统,智能SLAM导航系统,超密空间动力水循环系统合作研究;
公司官网:www.iclean.cc