岗位职责：
1、研发机器人激光定位、导航算法；
2、负责激光SLAM中多传感器数据的融合算法设计（激光数据、里程计、超声波、陀螺仪、光电传感器）；
3、负责轮式移动机器人在复杂空间内进行人工智能清洁路径规划，导航避障策略研究及测试；
4、协助上层应用工程师完成整机系统逻辑；

任职资格：
1、计算机、通信、自动化控制、电子信息、计算机科学与技术、仪器仪表等相关专业，大学本科，硕士优先；
2、熟悉激光SLAM，机器人感知、定位相关算法，并且具有两年以上激光SLAM的工程实践经验；
3、熟悉全地面扫地路径规划，路径导航算法，掌握轮式机器人基于多传感器融合的多种导航避障方式；
4、精通各种控制算法和现代控制理论，能够实际应用于机器人运动控制；
5、具有较强的C/C++语言编程能力，熟悉以Linux操作系统为基础的嵌入式软件开发平台；
6、有自主导航清洁机器人、服务机器人、AGV小车、物流车、保洁车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先；
7、掌握一定的设计模式和开发技能，熟悉软件开发流程，代码习惯良好、逻辑框架清晰，具有独立工作能力、良好的团队协作意识。

广东艾可里宁机器人制造有限公司注册资本金1000万人民币，由多名德国归国高科技人才创办的高科技技术企业。坐落于素有中国通往世界的南大门之美誉的羊城-广州。
公司响应国家/广东省十三五规划中提出的推动战略前沿领域创新突破宗旨，加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技术的要求，在机器人智能制造，节能环保智能装备，互联网+大数据跨界三大领域勇当排头兵。
公司自2012年起，投入大量人力、物力，资本与德国慕尼黑工业大学，哈尔滨工业大学，浙江大学等世界名校；Intel，SICK等国际知名院校，企业联合开发无人驾驶技术，2D/3D激光扫描传感系统，自适应底盘驱动系统，智能SLAM导航系统，超密空间动力水循环系统合作研究；
公司官网：www.iclean.cc