职位描述
任职资格:
1、计算机、通信、自动化控制、电子信息、计算机科学与技术、仪器仪表等相关专业,大学本科以上,硕士优先;
2、具有优秀的C/C++语言编程能力;
3、熟练掌握CAN、UART、IIC、SPI、Ethernet等接口;
4、熟悉嵌入式系统移植、MCU驱动开发;
5、熟悉单片机/stm32/arm软硬件设计;
6、熟悉电机控制、外界通信协议的编制;
7、有自主导航清洁机器人、服务机器人、AGV小车、物流车、保洁车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先;
8、有了解激光SLAM的基本原理者优先(自主导航SLAM、轨迹规划、电机控制);
岗位职责:
1.负责公司相关产品的嵌入式软件开发,包括开发硬件驱动、接口通信协议、应用程序;
2.协助上层应用工程师完成系统、驱动抽象层、SDK;
3.与项目相关人员配合完成硬件电路开发、软硬件联调;
4.嵌入式系统调优;
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企业介绍
广东艾可里宁机器人制造有限公司注册资本金1000万人民币,由多名德国归国高科技人才创办的高科技技术企业。坐落于素有中国通往世界的南大门之美誉的羊城-广州。
公司响应国家/广东省十三五规划中提出的推动战略前沿领域创新突破宗旨,加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技术的要求,在机器人智能制造,节能环保智能装备,互联网+大数据跨界三大领域勇当排头兵。
公司自2012年起,投入大量人力、物力,资本与德国慕尼黑工业大学,哈尔滨工业大学,浙江大学等世界名校;Intel,SICK等国际知名院校,企业联合开发无人驾驶技术,2D/3D激光扫描传感系统,自适应底盘驱动系统,智能SLAM导航系统,超密空间动力水循环系统合作研究;
公司官网:www.iclean.cc