岗位职责:
1、机器人在室外环境中的地图构建和SLAM算法。
2、使用的传感器包括单目、双目、RGBD摄像头、IMU等多传感器融合算法研发。
3、机器人的定位、路径规划、地图重建算法。
4、负责视觉导航算法的优化，移植和产品化
5、机器人在室外环境中行走时的运动控制算法和动态避障算法
6、从事视觉SFM，SLAM，多传感器融合等前沿算法研究和应用开发
任职资格:
1.熟练使用C，C++,Java或OpenCV等编程语言；
2.有扎实的计算机视觉理论和丰富的图像处理相关项目经验；
3.熟悉ROS开源系统,并具有基于ROS的机器人导航相关项目经验；
4.熟悉经典视觉导航算法（如PTAM，SVO，LSDSLAM或ORBSLAM等）；
5.熟悉经典vSLAM与IMU融合算法（如ROVIO，OKVIS）；
6.具有Linux平台开发经验；
7.学历硕士以上，至少3年经验符合以下某一条件者优先：
1.具有多传感器融合的机器人导航相关经验者优先；
2.能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先；
3.具有视觉算法硬件优化，并行计算（CUDA）相关经验者优先；
4.在视觉导航及机器人相关领域发表优秀论文者优先。

高新兴科技集团股份有限公司（股票代码300098）（以下简称“公司”）是业内优秀的智慧城市物联网应用和服务提供商。自1997年公司成立起，长期致力于感知、连接、平台等物联网核心技术的研发和行业应用，以物联网技术为核心，聚焦公共安全、智慧城市，探索车联网等重点行业应用。
公司专注于智慧城市物联网发展领域，业务涵盖智慧城市、平安城市、智能交通、执法监督、无线通信、通信安全、金融安全、铁路安全等，为全国各省市的公安、 交警等部门及铁路、银行、运营商等多领域提供产品和服务。
公司是国家计算机系统集成一级企业、高新技术企业，公司注重自主创新，引领前沿技术，参与国家公共信息安全、信息技术软件管理、增强现实系统、视频图像分析、公安信息通信网信息安全、警务云平台存储、汽车电子标识等多项国家和行业标准制定；公司尤为重视产品的安全性，产品已通过国家保密局、中国信息安全测评中心在内的多项权威认证。