岗位描述：
1）负责公司产品中SLAM、视觉定位、三维重建系统的搭建以及相关算法的研究与实现。
2）持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。

岗位要求：
1）计算机视觉、摄影测量、模式识别等相关专业硕士以上学历。
2）掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；
3）对常见的开源SLAM算法较为熟悉，熟悉单目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS等经典算法，掌握SLAM或者SFM基础摄影几何知识；
4）研究并开发以视觉为主的多传感器（包括但不限于视觉单目、双目、RGBD摄像、惯导等）融合的SLAM地图构建算法以及跟踪定位算法，对基于相机、GPS、IMU、里程计数据的融合与调优非常熟悉；
5）熟悉C、C++编程和常用数据结构算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化；
6）较强的逻辑思维能力以及算法实现能力，具备良好的沟通能力、解决实际问题的能力和团队合作精神。
7）有一定英语阅读能力，能直接阅读英文科技论文。

宽凳科技是中国第一家完全专注于众包高精地图的科技创业公司，为整个自动驾驶生态链提供不可或缺的底层数据服务。公司定位于通过众包高精地图商业模式推动自动驾驶的广泛应用，并进一步通过云端平台为自动驾驶提供完整的数据服务。公司拥有最具行业积累和技术储备的团队，其核心成员多来自谷歌与BAT等全球知名互联网公司，兼具创新业务从0到1和从1到100的实现能力。宽凳科技创立至今半年多，经过研发数次迭代取得了行业突破性创新。一方面，纯视觉模式替代激光雷达，完美解决了高精度和低成本之间的矛盾，使众包和实时更新成为可能，解决了自动驾驶领域的行业痛点；另一方面，基于人工智能的全新地图加工工艺，颠覆了传统地图生产模式，解决了规模化地图生产的瓶颈问题