1. 结合语义检测信息，建立大规模的道路高精度地图。
2. 众包建图。
岗位要求：
1. 编程基础扎实，熟悉Linux操作系统，有较丰富c++、python开发经验。
2. 掌握多试图几何和计算机视觉基本算法，有较好的数学基础。
3. 有SLAM或者SFM实际项目经验，了解ORB SLAM等开源框架。
4. 具备很好的创新思维能力。

关于Momenta
Momenta 致力于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。
Momenta 有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多项比赛冠军。团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。