职位描述：
1.研究相机和imu融合的方案（用于静态/动态姿态估计）
任职需求：
1.熟悉多视角几何。
2.了解李群，李代数。
3.有过g2o或者ceres应用经验者加分。
4.做过visual inertial odometry经验者加分。
5.有过相机标定经验者加分。

关于Momenta
Momenta 致力于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。
Momenta 有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多项比赛冠军。团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。