职位描述
职位描述:
1、负责完成机器人的在室内环境下的视觉定位算法研究和开发;
2、机器视觉算法研究,包括图像定位、图像匹配、图像融合、特征提取、模式识别等;
3、开展基于多传感器(如:单目/双目相机、激光测距仪、红外测距仪、声纳测距仪等)的视觉定位算法的研究和编写;
4、视觉传感器的标定,基于深度信息或图像信息的传感器定位以及姿态估计、三维重建等方向的研究;
5、实时跟进视觉导航、图像识别及人工智能领域的发展方向和趋势
6、参与产品方案评估和可行性分析,参与产品开发调试及相关技术文档的编写;
7、编写相关的设计开发文档,协调软硬件工程师的开发工作。
职位要求:
1、熟悉C/C++、MATLAB或OpenCV,熟悉常用的图像处理算法;
2、具有图像相关项目研究经历和图像识别相关专业背景;
3、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法,熟悉SLAM算法优先;
4、具备Ubuntu操作系统、机器人操作系统(ROS)的使用经验,熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别等技术者优先;
5、对机器人领域有浓厚的兴趣,具有较强的技术前瞻能力;
6、在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先;
7、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力,有项目经验者优先。
企业介绍
由某集团公司与香港中文大学徐扬生院士机器人实验室合作成立。
母公司主要从事国际海运、大宗能源贸易、融资担保及投资基金等金融与贸易业务,在北京、香港、山东、安徽等地设有分公司,在资金、管理经验、市场开拓方面均具有雄厚的实力;研发团队核心以徐扬生院士机器人实验室核心成员为主,掌握徐院士及其历史团队近30年研发成果与经验。
公司专业从事 服务机器人研发制造,主要产品方向有Eyoo系列户外巡逻机器人、Ewaa系列室内移动机器人、Esii系列特种机器人三大方向。公司以技术与质量过硬的应用型产品为核心,以合作共赢为经营理念,通过制度人性化与管理精细化相结合、企业发展与员工利益最大化相结合、内部优势与外部资源相结合的理念,整合、借助一切技术、市场、资金力量,力争打造国内实用型服务机器人第一品牌。