职位描述
机器人算法工程师岗位职责：
1.研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
2.研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法。
3.研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。
4.基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能。
机器人算法工程师任职要求：
1.全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业。
2.熟悉一门或多门面向对象编程语言（C++，Java）。
3.掌握基础的数据结构与算法知识。
4.了解移动机器人相关技术，有机器人开发经历或相关比赛经历者优先。
5.熟悉ROS，有过ROS开发经历者优先。
企业介绍
是一家集智能绿色交通、智能家居、移动办公以及机器人方面为一体的科技公司，励志将软硬件最前沿的研发技术应用于更多智能化产品中，成为人们出行、工作、生活的移动助手和智能管家，将“中国本土创造”的产品销往全球，扩张国际市场，成为全球知名的创新型高科技企业和品牌。
