昨天晚上，实验室某研一师弟加了我微信，咨询我找工作的事情。聊了一番，发现师弟对于自己的未来还是有些迷茫和担忧的，他想等研三秋招的时候找一份自动驾驶控制算法的工作，但是却又不太知道自己该从现在做哪些准备，该去学些什么。

　　了解了师弟的情况，我发现他的问题基本上就是这几个：第一，几乎所有的公司对于自动驾驶控制算法工程师的要求都写着“熟练掌握C++、数据结构等知识”，是不是公司对于编程能力要求很高？是否有必要搞题海战术？第二，公司里面做开发都是基于ROS吗？是不是应该提前做些准备？

　　自动驾驶控制算法

　　首先说第一个问题，公司对于应届生的C++水平要求是怎样的？只要是做自动驾驶控制算法，那么C++功底是必须的。至于说是否采取题海战术，不停地刷题，我倒是觉得没有必要。因为编程能力的学习是循序渐进，而且是在不断练习中得以提高的。当然，如果是为了应对秋招中的各种笔试题目，那么刷题也是有效的。其实融合、定位以及地图，都会用到C++，但是又不仅仅是C++，而是C++和Python的结合。

　　再来说说第二个问题。在业界，我们都把ROS当做是一个中间件，在公司量产的流程中，中间件未必就是用ROS，虽然现阶段大部分公司的确用的是ROS。当然对于研究生来讲，用ROS或者是LCM、ZCM都可以的，能做到会用、理解的程度就可以了，没有必要太过深入的。因为未来，ROS会被替代，会有低延时去中心的系统出现，但即使被替换，其思路还是那样。

　　现阶段，我国的自动驾驶控制算法的水平放在国际上来看，只能说是一般水平。在大多数公司里，感知、定位、决策、规划，这些似乎都是分开的，而在整车系统中，这几个模块又怎么可能做到绝对的独立呢？所以，真的想找自动驾驶控制算法的工作，不仅要对单一模块非常熟悉，其上游和下游的模块也要去多多了解。

　　自动驾驶控制算法

　　这个师弟对自己的未来还是有所规划的，这是研究生应该有的状态。但是，我觉得也不必过于着急，在研究生入学之后确定下自己想从事的方向，并且踏踏实实地努力就好了。对于真的想从事自动驾驶控制算法相关工作的研究生来说，把该学的都学明白了，找工作就是水到渠成的事情。