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企
岗位职责:1.负责基于激光雷达的SLAM算法开发,包括前端扫描匹配、后端优化、回环检测等模块。2.负责对SLAM算法进行改进和优化,包括点云配准、因子图优化等。3.负责将SLAM算法集成到实际系统中,确保算法在嵌入式平台的高效运行。4.跟踪SLAM领域的最新研究成果,探...
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企
岗位职责:1. 负责激光雷达算法开发,包括测距、校准、去噪等基础算法,以及膨胀、拉丝、鬼影处理等点云算法;2. 负责激光雷达应用端算法开发,例如SLAM算法;3. 负责对算法进行验证及接口适配,配合产品工程师实现产品落地;4. 负责编写算法技术文档。岗位要求:1. 理工...
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岗位职责:1. 负责激光雷达算法开发,包括测距、校准、去噪等基础算法,以及膨胀、拉丝、鬼影处理等点云算法;2. 负责激光雷达应用端算法开发,例如SLAM算法;3. 负责对算法进行验证及接口适配,配合产品工程师实现产品落地;4. 负责编写算法技术文档。岗位要求:1. 98...
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岗位职责:1. 负责激光雷达算法开发,包括测距、校准、去噪等基础算法,以及膨胀、拉丝、鬼影处理等点云算法;2. 负责激光雷达应用端算法开发,例如SLAM算法;3. 负责对算法进行验证及接口适配,配合产品工程师实现产品落地;4. 负责编写算法技术文档。岗位要求:1. 98...
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企
岗位描述:负责工业机器人与智能大型机械建图及定位方向的技术开发、测试。1、于工业应用场景中,基于激光SLAM(2D/3D)进行精准定位与建图,包刮SLAM问题中地图匹配,闭环检测、图优化等算法;2、开发工业机器人自主定位算法,其中包刮基于EKF、UKF进行GPS、IMU...
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企
职责描述:1、负责基于激光的室内机器人的建图、定位、规划和控制的算法研究; 2、负责开发、测试机器人导航算法并提高算法性能和稳定性; 3、负责机器人导航核心硬件选型和测试。任职要求:1、计算机、自动化等相关专业,本科及以上学历;1年以上工作经历2、熟悉C、C++编程或者...
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SLAM算法工程师
12-20万 | 南京市 | 本科 | 无经验
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
工作职责:1.负责激光与视觉SLAM算法框架搭建与维护;2.负责多传感器融合的建图算法的实现和测试;3.负责开发视觉为主多传感器融合的地图构建、定位和避障系统;4.负责基于激光,单目,双目,单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现;5.负...
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企
职责描述:负责基于激光雷达(LiDAR)的高精度建图与定位算法和系统开发,工作内容包括但不限于:1. 定位导航系统选型设计;2. LiDAR SLAM 算法研发;3. IMU、轮速里程计开发;4. 多传感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法...
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slam算法工程师
25-40万 | 苏州市 | 硕士 | 1年以下
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
职责描述:1、负责基于多传感器信息融合的地图构建与定位算法研究2、基于多传感器信息的融合,研究并开发无人驾驶车辆的自主定位算法;3、参与系统架构设计,进行算法的模块化封装和产品化;4、设计文档输出与技术培训;5、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化;6、负责算法易...
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企
小笨智能,一家做商用服务和工业配送的机器人公司找两枚算法的萝卜,base在大望路附近,如有感兴趣的同学私信我哟~该职位将负责开发、优化和维护基于SLAM的导航和定位系统,帮助机器人在未知环境中实现自主导航。工作职责:1. 设计和开发SLAM算法,提升机器人自主导航性能。...
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slam算法工程师
18-35万 | 佛山市 | 本科 | 无经验
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1. 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;2. 研究并开发机器人自主避障算法;3. 研究并开发基于激光雷达、 超声波、IMU 、里程计等多传感器融合的室内外场景知与建模算法;4. 融合定位算法的研究与实现,其他创新性系统算法研发;5. 高精度...
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SLAM算法工程师
18-40万 | 杭州市 | 本科 | 1年以下
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1、主导AGV的SLAM定位导航功能开发,确保实现高精度、稳定的自主定位与导航2、负责AGV建图策略的规划与实施,采用先进算法提升地图构建的效率与准确性3、开发并优化基于多传感器融合的室内定位算法结合激光雷达、IMU、轮式里程计等数据,实现高精度定位4、设计并...
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SLAM算法工程师
15-20万 | 合肥市 | 硕士 | 无经验
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
一、岗位职责:1、负责计算机视觉和深度学习算法的开发与应用、模型设计、训练、量化、准确度分析及调优。模型类型包括但不限于:目标检测、分类、分割、骨架检测、人体ReID、步态识别、人脸识别、目标跟踪、动作检测、识别、OCR、小样本、跨模态、大模型等。2、负责实时三维视觉算...
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slam算法工程师
20-30万 | 深圳市 | 本科 | 1年以下
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、轮速等多种传感器标定,建图,定位算法的开发;2、地图元素自动识别,提取,矢量化等算法开发;3、负责算法的工程化部署及上下游的联调测试。任职要求:1、计算机、自动化、 电子工程、地理信息测绘等相关专业本科及以...
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slam算法工程师
20-30万 | 广州市 | 本科 | 1年以下
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、轮速等多种传感器标定,建图,定位算法的开发;2、地图元素自动识别,提取,矢量化等算法开发;3、负责算法的工程化部署及上下游的联调测试。任职要求:1、计算机、自动化、 电子工程、地理信息测绘等相关专业本科及以...
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企
职责描述:1、负责基于室内自主移动机器人、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发;任职要求:1、计算机/数学/自动控制/电子/通信相关专业,硕士以上学历,具备深厚理论基础,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数,图优化理论等; 2、具备良好...
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slam算法工程师
25-35万 | 苏州市 | 硕士 | 无经验
发布于:2025-02-26 | 投递后:10天内反馈
岗位职责:1.基于3D或者2D激光雷达开发适用于室内场景下的建图与定位算法;2.基于深度相机实现空间障碍避障以及固定特征物识别定位。3.基于复杂环境的多传感融合定位开发。任职要求:1.计算机、通信、自动化控制、电子信息等相关专业,硕士及以上,三年以上工作经验;2.熟悉 ...
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职位描述:1.基于3D或者2D激光雷达开发适用于室内场景下的建图与定位算法;2.基于深度相机实现空间障碍避障以及固定特征物识别定位。3.基于复杂环境的多传感融合定位开发。职位要求:1.计算机、通信、自动化控制、电子信息等相关专业,硕士及以上,五年以上工作经验;2.熟悉 ...
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企
工作职责: 负责AR上的SLAM Engine的算法开发,统筹XR设备上的硬件资源/效果/性能/功耗, 推进产品落地职位要求- 五年及以上实践经验, 资深博士优先- 计算机视觉、数学等专业方向,精通图像处理、计算机视觉(特别是立体视觉)等算法- 熟悉一个或多个实时SLA...
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1. 感知真值4d标注算法开发2. 数采车、量产车的数据场景重建3. slam、vslam、nerf、3D Gaussian Splatting4. 静态元素真值产线搭建