职位描述- 负责研发基于视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案- 负责研发基于lidar、IMU和轮速的融合定位方案- 负责定位算法在泊车上的工程化落地职位要求- 计算机/自动化/电子信息等相关专业，硕士及以上学历，博士优先- 参与过量产记忆泊车、泊车(APA)定位算法的优先- 熟悉常见的开源SLAM算法框架，包括ORBSLAM、VIO、LIO等- 对传感器融合算法有深入理解，熟悉kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法- 熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法，并有实际工程经验- 熟悉C++，深入理解C++11以上的新特征，熟悉常见的算法和数据结构- 良好的问题分析能力，较强的沟通能力以及团队合作精神- 熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者优先

轻舟智航（QCraft）是世界前沿的自动驾驶通用解决方案公司，创立于2019年，拥有一支轻、快、高效的自动驾驶团队，通过多年实践积累了全栈自研的核心技术体系，并且打造了的高效力方法论“自动驾驶超级工厂”，以数据驱动+效率提升为内核，实现自动驾驶的快速迭代与高效落地。轻舟智航坚持技术与商业化并重的发展思路，逐步实现自动驾驶的广泛落地。依托这一理念，轻舟智航推出了“双擎”驱动的发展战略，即以公开道路L4级别自动驾驶能力为“动力引擎”，提升技术能力的深度；以高阶辅助驾驶前装量产规模化落地为“创新引擎”，拓展场景应用的宽度。在高速的业务发展过程中，轻舟智航坚持以客户价值为导向，持续打造满足用户和市场需求的产品，不断推动前装量产车型、城市公交、网约出行等多种场景和产品的智能化发展。面向汽车厂商不同等级辅助驾驶前装量产需求，轻舟智航致力于成为头部高阶辅助驾驶解决方案Tier-1提供商，携手产业上下游生态伙伴，共同打造“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”，不仅为客户提供更适合中国道路场景、更具量产落地优势，且具有极高性价比的解决方案，也为终端消费者带来能用、好用、爱用的高阶辅助驾驶体验。面向城市交通智能化、网联化、共享化趋势，轻舟智航致力于以Robobus打造“城市的移动科技名片”，目前已在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等10余座城市部署龙舟系列自动驾驶车辆，车队规模近100台，覆盖多种车型，并开展公开道路常态化运营。作为国内Robobus的者，轻舟智航已累计服务超过20万人次的低碳出行。以“自动驾驶超级工厂”为方法论，以“双擎”战略为驱动力，轻舟智航向“将无人驾驶带进现实”的使命不断迈进，为人们带来更加安全、高效、低碳的出行方式。目前，轻舟智航已获得来自知名投资机构及产业战略投资伙伴的投资，包括中金资本旗下中金汇融基金、TCL、云锋基金、元生资本、美团龙珠、招商局创投、Trans**** Capital、联想创投、IDG资本、元璟资本、Tide Capital等。