工作职责:1、负责智能机器人控制系统软件需求分析与设计；2、负责Linux系统移植及驱动程序开发；3、负责系统框架和核心模块的详细设计；4、负责产品的应用软件架构设计和接口定义，完成应用软件的设计和调试工作；5、参与新技术和关键技术的跟踪、研究和应用，负责新产品的技术选型和验证；6、负责机器人传感器（如GNSS，lidar等）的接入与驱动调试/开发。任职要求:1、本科及以上学历，计算机、软件、电子信息、通信等相关专业；2、3年以上嵌入式Linux系统开发经验；3、熟练掌握Linux平台下C/C++开发，有良好的编程习惯；熟悉网络、多线程编程，熟练掌握常用的调试工具及调试方法；4、有智能机器人控制相关经验者优先；5、有机器人ros系统相关经验者优先。

上海研发中心致力于SLAM技术，融合激光及视觉传感器以实现机器人地图自主构建、定位导航与避障功能，最终实现机器人完全自主、智能化作业的工业愿景，工作地址在上海市闵行区申昆路。常州国腾公司致力于牧草机械、土地整理机械、园林机械及成套设备的研发、生产、销售等业务，工作地址在常州市武进区洛阳镇。