岗位职责；1、负责工业机器人与智能机器人建图及定位方向的技术开发、测试。2、于工业应用场景中，基于激光SLAM(2D/3D)进行精准定位与建图，包刮SLAM问题中地图匹配，闭环检测、图优化等算法；3、开发工业机器人自主定位算法，其中包刮基于EKF、UKF进行GPS、IMU和里程计等多传感器融合算法。任职资格1、全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；2、具有Linux下基于Ros系统开发经验；3、熟悉C/C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；4、具有几款激光雷达算法(LOAM、cartography、gmapping)调试经验，并对其算法有一定了解。5、对KF、EKF原理有一定了解；加分项：具有机器人相关实做经验者优先。

公司目前有两个发展发现，一是软件方面，一是工业自动化。