岗位职责：1.负责自动驾驶相关软件测试、道路测试的方案设计，沟通开发需求，测试需求，编写测试规范、测试用例、测试场景库；2.灵活运用各种测试技术实现测试用例执行，组织和协调车辆进行测试工作，制定验收标准，推动测试实施，收集反馈问题，保证软件版本质量；3.熟悉测试流程和规范，进行自动驾驶车辆系统、功能、性能、安全等各类跟车测试，准确记录路测过程中的问题及现象，并进行分类，及时反馈测试进度和问题；4.熟练使用相关底盘测试工具CANoe,vspy3等，有ros使用经验，对路测中产生的问题进行数据回放分析，数据筛选以及预处理工作；5.分析和解决测试过程中出现的车辆软硬件故障等问题，进行功能调试和标定，达到Performance要求，并跟踪问题的解决过程；6.针对调试测试和标定过程中发现的问题，对开发团队提出优化建议或优化要求；7.与主机厂以及相关供应商进行相关部件（诸如ESP）的响应联调工作，保证其满足相关AD/ADAS各功能所需的性能要求；8.参与交付车辆功能测试验证，保证交付车辆的AD/ADAS系统的稳定性；9.依据调试经验，分析反馈测试结果，编写测试报告，编写调试Guideline，整理、维护项目过程中所输出的重要文档。任职要求：1.熟悉 Ubuntu/Linux 系统，能够使用基本测试开发工具，掌握python、shell等一种或多种脚本开发技能，有ros系统使用经验优先； 2.本科及以上学历，理工类专业，汽车专业，交通运输，机械、机电、通讯、控制等相关专业，计算机专业优先； 3.具备ADAS测试基础，熟悉CAN总线及通讯协议，熟悉自动驾驶常用传感器如：毫米波雷达、前视环视摄像头、激光雷达、组合导航等； 4.熟练的驾驶技能，拥有C级及以上驾照。

【关于业务】主线科技成立于2017年，是无人驾驶物流科技公司，专注于用L4级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。主线科技智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多家汽车业企业，设计打造车规级量产的L4级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。【企业文化】我们的使命：让物流更安全、更智能、更高效。文化价值观：以终为始、协作创新、执行有果【发展历程】