岗位职责：1、负责基于多传感器融合高精度定位算法设计和研发工作2、负责融合定位算法性能评估、部署和调试验证；3、负责高精度建图相关滤波、图优化算法模块开发；任职要求：1、 硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、测绘等相关专业；2、 扎实的数学基础，熟悉滤波和非线性优化的方法，并能灵活应用；3、 掌握传统SFM、SLAM、VIO/LIO算法，熟悉基于深度学习的位姿估计或定位方法；4、 精通C++，熟练掌握Python/matlab，具有扎实的工程实现能力；5、 具有较强问题发现和问题解决能力，具备良好的团队合作精神和学习能力；6、 熟悉目标检测、语义分割有实际L2/L4应用项目开发经验优先；7、 具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验，并发表过高水平的论文者优先。

【关于业务】主线科技成立于2017年，是无人驾驶物流科技公司，专注于用L4级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。主线科技智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多家汽车业企业，设计打造车规级量产的L4级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。【企业文化】我们的使命：让物流更安全、更智能、更高效。文化价值观：以终为始、协作创新、执行有果【发展历程】