岗位职责：1、负责无人驾驶车激光雷达相关算法的研发及优化；2、负责3D目标跟踪，及相关的点云去噪、目标检测、分割算法开发。3、负责视觉、激光、毫米波等传感器的数据处理、前沿算法预言。任职要求： 1、硕士及以上学历；具备相关项目研究经验；2、较好的编程能力，熟练掌握c++、python等语言； 3、具有计算机视觉、点云处理、多目标跟踪、多传感器数据融合等领域经验； 4、熟悉激光点云的预处理、去噪、检测、分割等算法；5、有良好的沟通协作能力，具备良好的问题定位及分析、解决能力。

【关于业务】主线科技成立于2017年，是无人驾驶物流科技公司，专注于用L4级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。主线科技智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多家汽车业企业，设计打造车规级量产的L4级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。【企业文化】我们的使命：让物流更安全、更智能、更高效。文化价值观：以终为始、协作创新、执行有果【发展历程】