岗位职责：1、开发基于多传感器融合的环境感知算法，包括系统架构设计，数学建模，算法研究，代码实现，功能验证等；2、负责多传感器后融合等相关算法开发工作，包括多目标关联，多目标跟踪、目标轨迹预测等融合功能；3、负责多传感器融合算法系统集成验证，单元测试开发，测试用例设计及现场调试工作；4、负责感知融合系统对各单一传感器的输出信号需求分析，制定相关标准和规范；5、负责融合算法的评价及调优工作。任职要求：1、精通C++编程，熟悉python编程，良好的代码风格与质量意识，熟悉git，CICD，vscode等开发工具使用；2、熟悉ROS环境下的开发，对于ROS系统有深入的理解。3、熟悉贝叶斯估计理论，滤波算法原理，IMM模型等，熟悉常见传感器特性；4、熟练掌握Kalman滤波和粒子滤波，具备多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验；5、具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验和多传感器融合开发经验；6、具备快速迭代开发能力与良好的团队协作能力。

【关于业务】主线科技成立于2017年，是无人驾驶物流科技公司，专注于用L4级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。主线科技智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多家汽车业企业，设计打造车规级量产的L4级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。【企业文化】我们的使命：让物流更安全、更智能、更高效。文化价值观：以终为始、协作创新、执行有果【发展历程】