岗位职责：1、使用MEMS IMU、GPS、里程计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现；2、熟悉各项目使用组合导航设备，能够熟练完成设备配置、标定、故障处理等方面工作；3、负责公司定位模块中DR算法的工程实现及集成工作；4、负责公司组合导航驱动工程开发；5、承担港口、高速项目现场部署、测试、验证工作；6、承担组合导航设备选型工作；任职要求：1、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计 2、熟悉MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GPS及里程计的误差特点 3、掌握捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算 4、熟悉基于IMU及里程计的DR算法 5、有丰富的Matlab, C/C++实现经验 6、有实际车载组合导航系统开发经验优先

【关于业务】主线科技成立于2017年，是无人驾驶物流科技公司，专注于用L4级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。主线科技智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多家汽车业企业，设计打造车规级量产的L4级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。【企业文化】我们的使命：让物流更安全、更智能、更高效。文化价值观：以终为始、协作创新、执行有果【发展历程】