职责描述：1、负责基于激光的室内机器人的建图、定位、规划和控制的算法研究； 2、负责开发、测试机器人导航算法并提高算法性能和稳定性； 3、负责机器人导航核心硬件选型和测试。任职要求：1、计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历；1年以上工作经历2、熟悉C、C++编程或者python，算法和数据结构知识扎实；熟悉linux开发环境、ROS开发环境；3、熟悉常见的机器人导航、定位、建图开源算法，有实际调试和优化经验 4、熟悉各种传感器的数据处理和融合，有实际调试和优化经验5、能够通过查阅各种国内外文献资料来解决现有问题的能力；6、有扫地机器人、方形底盘运动控制、定位建图、视觉语义算法开发工作经历者为佳

景吾智能于2019年成立. 是一家专注于通过机器人及人工智能技术，赋能传统产业,帮助客户实现降本增效的机器人厂商，总部位于上海。作为国家高新技术企业，景吾在机器人领域有深厚积累，并推出了配送机器人，清洁机器人等多款产品，并在数千家酒店获得深入应用。景吾智能核心团队在AI领域拥有17年的研发积累，专利数百项，以移动导航为技术核心,推出了多款机器人及应用。旗下的酒店服务机器人，能够实现配送，无人零售，安防巡逻等多项功能，已和包括万豪，洲际，希尔顿等高星级酒店以及锦江，如家，华住等大型酒店连锁集团达成战略合作，并为数百家酒店提供机器人配送服务。核心部件均为自研· 机器人产业核心零部件,如伺服电机，驱动器，控制传感器均为公司自主研发，具备独立知识产权，并应用于产业相关应用。聚焦垂直领域,深入行业应用· 产品在酒店/餐饮/医疗/银行 四大领域深入耕耘· 四大领域的头部企业中获得广泛应用